开关电源都需要在输出加一个电容，将切换电路投递过来的断续能量 平滑成稳定的线性输出，这个电容的重要性不言而喻。
一个非理想因素就是所有的电容都有等效串联电阻(ESR)，这个电阻会 导致一系列问题。
电容稳压的原理就是当VO电压上升时，吸入电流，将能量存储于电容，当 VO电压下降时，吐出电流，释放能量。这个过程中，电流始终流过ESR。
ESR导致的纹波
ESR是输出高频电压纹波的罪魁祸首，当电容储能和释能时，电流方 向相反，因此输出在VO=VC+VESR，和VO=VC+VESR之间切换，ESR越 大，纹波电压越大。
电解电容ESR的危害
为了降低成本，通常输出电容会使用偏移的电解电容，但是电解电容 的ESR是较高的。
ESR大小：电解电容 > 钽电容 > 陶瓷电容。
对于电解电容来说，高纹波电压倒在其次，要命的是ESR会导致电容 发热，电流越大，发热越厉害，发热越厉害，电解电容的电解液蒸发 得越快，随着电解液的蒸发，ESR加大，发热更高，陷入恶性循环。
电解电容本身就寿命不高，是电源系统中寿命最短的器件，由于ESR导致 的发热，会加快电解电容报废，所以开关电源随着时间的推移，纹波电压 会越来越大。
解决ESR的问题
解决方法是降低ESR阻值或降低流过ESR的电流，降低流过ESR的电流 比较麻烦，比较简单的方法是降低ESR阻值。
可以采用低ESR的电解电容替代普通电容，或者用多个电容并联来替代单 个电容。
多个电容并联的方法缺点是占用大量的空间，在小体积电源中应用受限， 所以有时会用陶瓷和电解电容并联的方法，甚至用一种多层陶瓷电容替代 多个陶瓷电容。
动态响应
通常动态响应特指电源的输入，负载阶跃变化所导致的输出被扰动后 恢复正常的过程。
AC电源的输入为不间断交流，一般不关心输入的阶跃变化，动态响应通常 于描述负载在一定范围内变化时的响应。
通常定义空载为0%，满载为99%，然后用负载在某2个百分比之间的 切换来定义负载变化。
常用的负载变化有0-100,10-90,20-80,25-75，取决于应用，对于充电器这类 需要热插拔的应用，的变化在0-100。
动态响应的指标
动态响应一般有2个指标，一个叫过冲幅度，另一个叫稳定时间。
过冲幅度定义为输出偏离稳定值的幅度，有上冲和下冲。
稳定时间是负载开始变化到输出达到能接受的范围内的实际。
动态响应和阶跃响应
阶跃响应，指的是输入阶跃，输出跟着阶跃，也就是说输出要尽快的 变到目标值，而动态响应指的是负载阶跃，输出要尽快的稳定下来。 这两者在形式上不同，但本质是相同的。
以恒压输出为例，当负载突变时，为了维持电压恒定，需要调整电流，电 流调整的过程，通过负载就会表现出电压的波动，所以，负载的动态响应， 其本质就是负载-输出电流这个传递函数的阶跃响应。
将Load视为输入，IOUT和VOUT视为输出。
将Load视为输入后，REF就是固定值，整个系统的传递函数变为Load-IOUT 的传递函数。
对于负载非阻性的应用，比如电池等，也将其模拟为电阻。